Vers des collectifs de robots autonomes accomplissant des tâches collaboratives dans des environnements de construction dynamiques et non structurés
Type d’action : HORIZON EIC Grants – Pathfinder Challenges 2025
Identifiant : HORIZON‑EIC‑2025‑PATHFINDERCHALLENGES‑01‑03
Date d’ouverture : 24 juillet 2025
Date de clôture : 29 octobre 2025, 00:00
Contexte & objectif : Développer des technologies robotiques disruptives pour la construction, axées sur des collectifs de robots autonomes et collaboratifs (TRL 4), capables d’assembler et désassembler des structures modulaires dans des environnements dynamiques et non structurés, en présence humaine.
Objectifs spécifiques :
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Développer un système de construction modulaire robotisé pour une démonstration TRL 4 à l’échelle d’un objet de la taille d’un être humain
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Concevoir une plateforme mobile multi‑robotique autonome intégrant sécurité, coordination et échelle industrielle
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Démontrer une séquence d’assemblage autonome en milieu laboratoire, avec résilience aux conditions d’un environnement réel